bark out a command

Translations
грубо выкрикивать команду
The sergeant barked out a command to the soldiers.
Сержант грубо выкрикнул команду солдатам.
Words
bark

verb
выкрикивать
out

adverb
громко
a

article or possessive pronoun
неопределённый артикль
command

noun
команда